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목성의 위성들 중 4개의 위성은 지구형 행성으로 분류할 수 있을 만큼 그 크기가 크다. 이 위성 4개를 갈릴레이가 처음 발견하였다 하여 갈릴레이 위성이라 부른다. 아래 표는 이 4개의 위성들에 대한 기본 자료이다. 수성과 달에 대한 자료를 이들 위성과 비교해 보라.
| 이름 | 거리 (km) |
공전주기 (일) |
지름 (km) |
질량 (e22kg) |
평균밀도 (g/cm3) |
| 이오(Io) 에우로파(Europa) 가니메데(Ganymede) 칼리스토(Callisto) 수성(Mercury) 달(The Moon) |
412,600 670,900 1,070,000 1,880,000 |
1.77 3.55 7.16 16.69 |
3,632 3,126 5,276 4,820 4,878 3,476 |
8.92 4.87 14.90 10.60 33.0 7.35 |
3.55 3.04 1.94 1.81 5.42 3.34 |
갈릴레이 위성들의 형성 과정은 태양계 행성들의 형성 과정과 비슷한 것으로 보고 있다. 이오와 에오로파는 지구형 행성, 가니메데와 칼리스토는 목성형 행성에 비교할 수 있다.
